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本发明涉及自动化设备的技术领域,公开了一种自动插针机,包括撞针、撞针缓冲机构、进料件以及开合式夹嘴;通过将针从进料件的进料口处输入至进料通道,然后从出口处出来并下落至插针通道内,此时开合式夹嘴的两片夹合部在闭合状态下,从所述出口进入到所述进口的插针的针尾可以进入所述插针通道且无法伸出所述插针出口,所以此时针尾卡在插针通道内,针无法自由下落且无法插设在针盘的指定位置;然后驱动元件工作,驱动元件通过第一弹性元件带动固定块运动,进而带动撞针运动,撞针逐渐插入插针通道内,撞针逐渐挤压两片夹合部并挤开两片夹合部,使两片夹合部处在打开状态下,针可以自由下落并插设在针盘的指定位置;实现了自动化插针。