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本实用新型公开了一种阀杆清洗装置,包括清洗组件,所述清洗组件包括推动气缸、滑动板、弹簧、第二清洗刷、第四清洗刷、锥形定位套、阀杆本体、方形定位套、电机、限位板和两个定位柱;所述第二清洗刷的上表面和下表面分别固定连接有第一清洗刷和第三清洗刷。本实用新型通过锥形定位套可以限定阀杆本体的位置,通过推动气缸推动滑动板,进而此时第一清洗刷、第二清洗刷、第三清洗刷和第四清洗刷可以分别对阀杆本体的圆锥面、螺纹面、圆柱面和方形面进行清洗,通过弹簧推动连接板,可以使四个清洗刷始终与阀杆本体的外壁紧密贴合,取代了人工清理的方式,提高了工作效率,降低了工作人员的劳动量。