一种具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人.pdf

本发明涉及楼梯清扫机器人技术领域,具体涉及一种具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人,中部清洁单元上设置有用于对楼梯台阶侧面清洁的清洁机构,清洁包括拖布、安装板、滑座、滑轨、旋转杆和用于驱动旋转杆旋转的旋转机构,包括蓄水刷头、圆周旋转机构、水平推动机构和水循环机构,蓄水刷头固定安装于圆周旋转机构的旋转座,该具有楼梯侧面清洁功能的楼梯清扫机器人,利用原本对楼梯台阶清扫的过程,同时带动侧行走机构对其进行清洁,使得该机器人能够在花费一件事情上的时间,做两份工作,能够切换拖布位置,再通过结合蓄水刷头、圆周旋转机构、水平推动机构和水循环机构,进而对拖布进行自动清洁,避免通过用户进行清洁,节省用户体力。