调频连续波.doc
是湛****21
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交替线性调频脉冲调频连续波多普勒激光雷达.pdf
一种相干激光雷达系统,包括:分别输出第一连续波和第二连续波的第一光源和第二光源,以及分别调制第一连续波和第二连续波的频率以分别提供第一调频连续波(FMCW)信号和第二FMCW信号的第一调制器和第二调制器。该系统还包括:合束器,合束器用于将第一FMCW信号和第二FMCW信号组合为组合FMCW信号,以及一个或多个孔径透镜,孔径透镜用于传输从组合FMCW信号获得的输出信号,并获取由目标反射输出信号而产生的返回信号。
全景调频连续波激光雷达及车辆.pdf
本发明提供了一种全景调频连续波激光雷达,包括:旋转部件,旋转部件可操作性地进行旋转;以及激光传感器,激光传感器设置于旋转部件,并随着旋转部件旋转,激光传感器包括一对或者多对一一对应设置的激光发射器和激光接收器,所有激光发射器设置于旋转部件的同一侧;每对激光发射器和激光接收器相邻设置,每一激光发射器用于发射调频连续波的光信号,每一激光接收器用于接收光信号经目标物体反射回来的回波信号,回波信号用于生成全景调频连续波激光雷达周围环境全景图像相关的全景点云,全景点云包括速度信息。此外,本发明还提供了一种车辆。本发
一种调频连续波雷达收发器.pdf
本发明公开一种调频连续波雷达收发器,包括:锁相环,用于提供本振信号;射频输入单元,与锁相环第一输出端相连接,用于接收第一射频信号,并基于本振信号对第一射频信号进行混频后输出中频信号;及射频输出单元,与锁相环第二输出端相连接,用于基于本振信号输出第二射频信号;其中,锁相环的工作频率为射频频率的1/2。本发明的调频连续波雷达收发器,采用正交变频的调频连续波雷达,对镜像频率处的干扰可进行有效的滤除,相比单相变频结构,抗干扰能力更强。另外,电路结构简单、面积小、成本低、性能优良,能够实现高集成度,为硅基毫米波雷达