一种新型流转治具自动搬运装置.pdf
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一种新型流转治具自动搬运装置.pdf
本实用新型公开了一种新型流转治具自动搬运装置包括前后并排设置的1号机、2号机、衔接两者的双向传送带,1号机上双向传送带其中一侧设置有第二工位、第一机械手,1号机上双向传送带另一侧设置有第一工位和第一流转治具档停,2号机上双向传送带其中一侧设置有第三工位、第二机械手,2号机上双向传送带另一侧设置有第四工位和第二流转治具档停。1号机组立完成后由机械挡停在第一工位对主流转治具进行限位,第一机械手夹取主流转治具放于传送带A,于传送带A末端由第二机械手抓取放置2号机第三工位,手机镜头在2号机组立成品取出后,空流转治
一种治具旋转切换定位搬运装置.pdf
一种治具旋转切换定位搬运装置,包括支撑架,固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构,所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置,所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位,所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接,所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。本发明整体结构简洁,所以能节约成本和运转周期快,在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便,以实现整体设备的高效运转。
一种治具夹爪及治具搬运机构.pdf
本发明涉及一种治具夹爪及治具搬运机构,治具夹爪包括:底板;夹爪驱动源,设置在所述底板上;两夹爪,设置在夹爪驱动源的执行端,两夹爪由同一所述夹爪驱动源带动同步向相近或相反的方向移动,分别实现开合和夹持的动作;至少两个设置在夹爪两侧的挂钩,所述挂钩包括安装部和支撑部,所述安装部突出设置在所述夹爪外侧,所述支撑部向待夹持治具的方向弯折设置,所述挂钩长于所述夹爪,所述支撑部低于所述夹爪,当所述夹爪夹持治具时,所述挂钩支撑位于治具两侧铰接的挂耳;治具搬运机构还包括移载组件,在治具夹爪夹持治具后实现治具的搬运。本发明
一种新型自动化搬运装置.pdf
本发明涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种新型自动化搬运装置,包括:双链轮、液压缸、装置本体、导向缸、道轨轮、滑板、链轮、滚轴、主动链轮、托板、动力箱、传动箱、电机、连接扣板;所述装置本体下部为矩形状框架式结构,且装置本体底部设置有四组道轨轮;所述道轨轮通过传动轴与传动箱相连接,且传动箱通过焊接方式与所述矩形状框架式结构相连接;所述导向缸为四柱式液压升降装置,且托板为反扣式矩形箱体;所述导向缸设置在所述矩形状框架式结构四角的接点处,本发明通过以上结构上的改进,具有可操控性强,成本低,运载量及承载量大,且运行
一种自动锁紧或松开治具盖板装置.pdf
本发明公开一种自动锁紧或松开治具盖板装置,包括:自动锁紧或松开盖板机构、与自动锁紧或松开盖板机构相对的盖板压紧机构;所述自动锁紧或松开盖板机构包括第四十支撑架、设置在第四十支撑架上的第四十Z轴驱动组件、设置在第四十支撑架上且置于第四十Z轴驱动组件下方的模具拉手夹转机构、设置在第四十Z轴驱动组件输出端的两第四十旋转机构、设置在每一第四十旋转机构输出端的第四十变距组件、设置在第四十变距组件上的机械夹子。本发明通过机械代替人工操作,省时省力,工作效率高,节约人力成本,能将模具盖板进行松开或锁紧操作,方便实用;第