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具备配置、层叠增强纤维纱条的配置面、将增强纤维纱条按压配置于配置面的纱条配置机构、及对配置面进行加热的加热机构。在一个配置循环内,纱条配置机构将增强纤维纱条群朝向由加热机构预先加热后的配置面按压,在第1轴方向上移动预定的长度,将增强纤维纱条群粘接固定于配置面上,配置面在相对于第1轴方向大致正交的第2轴方向上移动。反复配置循环,在配置面上,将增强纤维纱条呈期望形状排列。加热机构能够相对于配置面在第2轴方向上相对移动。加热机构在第n-1次的配置循环的时间点下预先加热在第n次的配置循环中配置增强纤维纱条的区域,其中,n为2以上的自然数。