一种具有圆周定位结构的晶圆检测装置.pdf
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一种具有圆周定位结构的晶圆检测装置.pdf
本实用新型提出一种具有圆周定位结构的晶圆检测装置,包括支承装配组件、晶圆置放组件及晶圆感测组件,晶圆置放组件通过运动机构安装于支承装配组件上,运动机构包括横向平移组件及周向旋转组件,晶圆置放组件安装于周向旋转组件上,可携带晶圆片随周向旋转组件一同进行横向移动及周向旋转。该晶圆检测装置的置放载台中开设避位通口,形成圆周定位结构,使晶圆片边缘可置于置放载台上,带动晶圆片进行横向移动的同时进行周向旋转,形成螺旋扫描路径,减少晶圆片在扫描过程中因边缘垂坠形成的形变,提升检测过程的稳定性和精度,准确剔除不合格晶圆片
一种晶圆定位装置及方法.pdf
本发明提供一种晶圆定位装置及相关方法,该装置包括:设有旋转中心的晶圆旋转机构、标记检测器和控制模块,其中,所述晶圆旋转机构包括与晶圆接触并驱动晶圆以所述旋转中心进行旋转的驱动轮;所述标记检测器检测晶圆上的定位标记,并将检测结果发送给所述控制模块;所述控制模块根据所述标记检测器的检测结果控制所述驱动轮以实现晶圆定位。本发明的晶圆定位装置采用驱动轮驱动晶圆旋转代替传统的吸盘吸取方式,可以避免在定位时造成晶圆损伤,能实现多点检测定位,多段速度控制,高效率高精度,结构简单成本低。
一种具有晶圆位置检测装置的气相腐蚀腔体.pdf
本发明公开一种具有晶圆位置检测装置的气相腐蚀腔体,包括:上部腔体、下部腔体、升降控制装置、晶圆载置台、晶圆顶针、以及装载传感器的机械手,所述升降控制装置与所述上部腔体相连接,控制所述上部腔体的上下移动,所述晶圆载置台和所述晶圆顶针设置于所述下部腔体中,其中,在所述下部腔体的外部设置有晶圆位置检测单元。所述晶圆位置检测单元包括第一光电发射模块、第一光电接收模块、第二光电发射模块、第二光电接收模块、控制模块、驱动模块和报警模块。本发明中的晶圆位置检测系统能够检测晶圆所处的位置,并在晶圆位置异常的情况下及时报警
一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置.pdf
本发明涉及一种轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置,包括设备箱体和第二导杆,所述设备箱体后方安装有第一电机,所述双向螺纹杆的前端设置有第一轮轴,所述第一导杆的外部设置有定位夹板,所述滑轨的上端安装有废料收集箱,所述设备箱体的上端设置有轴承本体、挡块、第一多节液压缸和第二多节液压缸,所述连接架的上端从下至上依次安装有第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构的外部从前至后依次设置有第一测量板和第二测量板,本发明的有益效果是:该轴承检测用具有定位抓取结构的检测装置,通过弹簧进行缓冲,防止检测头
一种具有多向出风结构的晶圆片分拣设备送风装置.pdf
本实用新型提出一种具有多向出风结构的晶圆片分拣设备送风装置,包括鼓风机构及出风机构,鼓风机构与出风机构连通,可通过出风机构向晶圆片分拣设备内部送风,出风机构底部开设有竖向出风口,竖向出风口指向出风机构下方,鼓风机构可通过竖向出风口向晶圆片分拣设备送风,出风机构侧部还开设有横向出风口,横向出风口指向出风机构侧方,鼓风机构可通过横向出风口向晶圆片分拣设备送风。该送风装置在出风机构中开设竖向出风口及横向出风口,可在多个方向对晶圆分拣设备内部进行鼓风除尘,减少送风死角,同时在出风机构中安装过滤器,对送风过程进行净