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本发明涉及车辆设计制造技术领域,公开了一种迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆。所述迎宾座椅驱动机构包括用于连接座椅本体(0)的回转执行单元(1)和驱动所述回转执行单元(1)作变径转动的第一驱动单元(2)和第二驱动单元(3)及用于安装所述第一驱动单元(2)和所述第二驱动单元(3)的支架(4),所述第一驱动单元(2)为主驱动,所述第二驱动单元(3)为从动驱动。本发明的迎宾座椅驱动机构能够在座椅的尺寸不变的情况下通过改变回转轨迹增大连接在其上的迎宾座椅行程满足迎宾的需求,同时又不会和车辆中的其他结构干涉。