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本实用新型涉及工业自动化技术领域,具体公开了一种公路护栏打桩机通用型辅助装置,包括机架、调节臂、旋转组件、桁架、抓取臂和机械爪,调节臂设置于机架的内部,旋转组件与调节臂固定连接,并位于调节臂的一端,桁架与旋转组件固定连接,并位于旋转组件远离调节臂的一端,抓取臂的两端分别嵌于桁架的内部,并位于桁架的下端,两个机械爪分别与抓取臂固定连接,并分别位于抓取臂的下方。以上结构的设置,适用于公路护栏打桩作业时对管桩的抓取、自动翻转定位,并且公路护栏打桩机通用型辅助装置结构紧凑,空间占用小,可以有效的减少工作人员的使用,降低工作人员的劳动强度,提高了工作效率。