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本申请提供了一种物料装料装置,其包括:机架,具有容纳腔和与容纳腔连通的出框口,料框在容纳腔内具有第一位置、第二位置和第三位置,第三位置与出框口对应;换框组件,用于将料框从第一位置移动至第二位置;装料机械手,用于将物料移动至位于第二位置的料框内;下框组件,用于将料框从第二位置移动至第三位置。本申请的物料装料装置包括机架、换框组件、下框组件和装料机械手,换框组件将料框从第一位置移动至第二位置,装料机械手将物料移动至位于第二位置的料框内,下框组件将料框从第二位置移动至第三位置,装有物料的料框存放在第三位置上等待被移出到出框口,装料机械手可以继续将物料装到第二位置上的料框,能够提高装料的效率。