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线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统.pdf

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本发明提供了一种线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统,包括:步骤1:将线激光扫描仪固定在五轴数控机床的末端执行器上,由五轴数控机床带动线激光扫描仪对化铣胶刻线进行五轴联动式的扫描;步骤2:通过交叉式的扫描方法,将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内,对化铣胶刻线进行扫描。与现有技术相比,本发明通过交叉式的扫描方法,将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内,从而为精确提取化铣胶刻线的中心位置提供了可靠的数据支撑,同时也为化铣胶刻线的自动化检测技术开辟了一条新的技术路线。