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本发明公开了一种基于频域参数的卫星导航欺骗信号检测方法;其包括以下步骤:步骤1:通过GPS接收天线接收卫星导航信号L1,分析处理后得到导航信号载噪比;步骤2:对预处理,得到时域信号;步骤3:对时域信号进行低频功率谱处理,得到低频功率谱信号X[k];步骤4:对X[k]进行卡尔曼滤波:步骤5:根据特征参数均方根值,即判断卫星信号是否存在欺骗信号。本发明能够通过常用的卫星导航欺骗信号检测设备,即能实现较高的检测准确率。