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本发明提供了一种形状记忆酚醛泡沫及其制备方法,属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述形状记忆酚醛泡沫按重量份计包括:100份甲阶酚醛树脂、10?30份增韧剂、1?15份固化剂、5?10份发泡剂、5?10份表面活性剂;所述增韧剂包括二异氰酸酯。本发明通过在甲阶酚醛的苯环结构上引入较长的柔性链,改善了酚醛结构的柔顺性,增加了形状记忆酚醛泡沫内部交联点之间的距离,使形状记忆酚醛泡沫的分子结构中有了硬段和软段两种分子链段结构,软段与硬段(苯环)相配合使得酚醛泡沫具有形状记忆性能,且变形能力得到提高,形状回复速率快、形状固定率和形状回复率高。