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本发明公开了一种工业机器人专用复合磺酸钙基润滑脂及其制备方法,属于润滑脂技术领域。所述润滑脂由下述重量份数的组分组成:基础油55?70份;无机稠化剂25?40份;转化剂1?5份;氢氧化钙1?5份;复合酸1?5份;增粘剂2?6份,减摩剂1?5份,极压抗磨剂1?5份,防锈剂0.5?2份,抗氧剂0.5?2份;经转相、炼制、调和等工艺制备成一款高滴点长寿命的轴承润滑脂。本发明降低了生产成本,简化了加工工艺;制备过程绿色化,减少易挥发性物质的使用;使用温度范围宽,适用温度?30?220℃;并且具有优异的抗剪切性能和极压抗磨、减摩性能,降低设备使用时的噪音污染,显著延长机器人的使用寿命。