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本发明公开了一种基于前景?类别感知对齐的域自适应目标检测方法及系统,该方法包括:使用通过下面步骤获得的域自适应目标检测模型在目标域数据集对应的场景进行目标检测;步骤1,设置图像级域分类器和实例级域分类器,构建基准模型;步骤2,设置前景感知模块和类别感知模块,构建基于前景?类别感知对齐的域自适应目标检测模型;步骤3,训练并获得域自适应目标检测模型。本发明能够跨域目标检测流程的关注点从整体特征对齐,到前景特征对齐,再到类别特征对齐的转变,在跨天气、跨摄像头、跨复杂场景检测下都取得了在目标域上的性能提升。