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本发明提供了一种聚酰亚胺、聚酰亚胺薄膜及其制备方法,所述聚酰亚胺由二酐单体与二胺单体聚合得到,聚酰亚胺的结构式为其中,A1为二酐单体的反应残基,A2为二胺单体的反应残基,所述二酐单体为化合物A?C中的一种,所述二胺单体的结构式为本发明所述的聚酰亚胺含有的脂肪族侧链,阻碍了分子链的紧密堆砌,增加其溶解性,同时脂肪族结构破坏了共轭结构,并削弱了主链中的电子络合转移,实现了良好的透明效果,引入的氟元素既能进一步破坏了共轭结构,也提升了热稳定性,可适用于光学透明薄膜、太阳能电池隔膜或电子通讯材料等领域。