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一种多旋翼飞行器(1),包括控制器;环形机架(11),包括至少两个支架(111)和至少两个连接单元(112),相邻的两个支架(111)之间通过连接单元(112)活动连接;至少两个第一旋翼单元(12),分别设于环形机架(11)上,并与控制器电连接,用于提供飞行的升力;以及至少两个驱动组件(13),分别设于环形机架(11)上,并与控制器电连接,用于在多旋翼飞行器飞行时驱使相邻的两个支架(111)相互远离或靠近以扩大或缩小环形机架(11)的围合面积。本装置采用了由至少两个支架(111)和至少两个连接单元组成的环形机架(11),至少两个支架(111)在至少两个驱动组件(13)驱动下,可以朝相互靠近的方向移动,来达到缩小环形机架围合面积的目的,从而有效地解决了大型多旋翼飞行器需要较大面积的起降场地的技术问题。