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本实用新型公开了一种上肢前臂后旋训练器,属于医疗器械技术领域,包括固定板(1)、后旋手套(2)、旋转机构,所述旋转机构包括传送件(3)、转动轮(4)、动力结构;本实用新型采用传送件(3)、后旋手套(2),使用受控的动力结构使传送件(3)带动后旋手套(2)来回摆动,实现对患者的上肢前臂后旋训练,通过可调速电机(10)控制传送件(3)的转速,时间继电器(12)或双刀双掷开关(13)控制可调速电机(10)的转动,进而控制后旋手套(2)的运动,患者自身可进行操作,能够节省人力,并帮助患者逐渐实现自主的上肢前臂后旋功能,恢复桡尺关节的旋后功能。