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本发明公开了一种IPSec服务器切换方法,旨在出现IPSec服务器网络连接异常时,可以切换到其他IPSec服务器,提高网络的稳定性;同时,还提供了一种IPSec服务器切换系统、路由器,其技术方案:一种IPSec服务器切换方法,包括以下步骤;步骤1:对当前IPSec服务器进行网络探测,判断当前IPSec服务器的网络连接状态;步骤2:若判断当前IPSec服务器网络连接无异常,则进入周期性循环探测;若判断当前IPSec服务器网络连接异常,则切换到本端的其他IPSec服务器,属于数据通信技术领域。