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一种光图案生成系统(1),包括光源(2)和衍射系统(3),由所述光源(2)发射的光线穿过所述衍射系统(3)并生成光图案。所述衍射系统(3)包括准直透镜(4)、衍射光学元件(5)和扩展透镜(6)。所述准直透镜(4)、所述衍射光学元件(5)和所述扩展透镜(6)共用光轴(O1),所述衍射光学元件(5)设置在所述准直透镜(4)与所述扩展透镜(6)之间。入射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度进入所述准直透镜(4),使得所述入射光线形成具有第一投射角度(α1)的第一发散图案。出射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度离开所述扩展透镜(6),使得所述出射光形成具有第二投射角度(α2)的第二发散图案,所述第二投射角度(α2)大于所述第一投射角度(α1)。所述出射光线将所述光图案投射到物体上。这种系统有助于深度估计系统,所述系统较小、功耗低,但仍然覆盖非常宽的视场。