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一种抗遮挡目标跟踪方法.pdf
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一种抗遮挡目标跟踪方法.pdf
本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法,首先对于输入视频或图像序列,采用目标检测器对视频中的每一帧图像进行检测得到基于检测的候选项;根据输出当前帧的目标检测结果,运用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧的位置得到基于跟踪的候选项。根据置信度评分公式计算候选项的置信度,采用非极大值抑制算法得到最终候选项;将相邻帧的候选项输入特征匹配网络,通过级联匹配算法计算目标间的匹配度。将基于检测的候选项通过深度神经网络进行特征提取,进行特征间相似度的匹配;基于跟踪的候选项进行IOU重合度匹配。根据相邻帧的目标匹配结果确定目标在当前帧
2023-05-16
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本发明提供一种抗遮挡目标跟踪方法及系统，该方法包括：对上一帧图像中跟踪目标的区域进行特征提取，得到第一特征属性；将第一滤波模板和上一帧图像进行卷积操作，得到第一图像响应图；根据第一特征属性，对第一滤波模板进行更新，得到第二滤波模板，并将第二滤波模板和当前帧图像进行卷积操作，得到第二图像响应图；根据第一图像响应图对应的响应值和第二图像响应图对应的响应值，获取响应变化置信度和响应梯度置信度；根据预设置信度阈值，对响应变化置信度和响应梯度置信度进行判断，确定当前帧图像中跟踪目标的遮挡状态和对应的跟踪策略。本发明
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2023-06-27
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