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一种基于高精度北斗定位的光电转台姿态测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于高精度北斗定位的光电转台姿态测量方法,包括以下步骤:搭建如图1所示的测量系统,建立观测坐标系和当地的东北天坐标系,采用北斗模块测量光电转台回转中心O点、标定点A点、标定点B点三个点的经纬高坐标;将O、A、B三点的经纬高坐标转换为地心坐标系下坐标;将O、A、B三点的地心坐标转换为以0点为原点的东北天坐标系下的坐标;求解A、B点在以O点为原点的观测标系下的坐标;求旋转矩阵M(α,β,γ);求姿态角α,β,γ。本发明对标定点的部署位置没有特殊要求,适合实际部署于复杂地形条件下光电状态的姿态测量,可解决复杂地形条件下光电转台姿态高精度测量问题。