一种基于北斗高精度定位技术的除草车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106982554A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710345522.9(22)申请日2017.05.17(71)申请人郑州北斗七星通讯科技有限公司地址450001河南省郑州市高新区长椿路11号Y06幢1单元3层2号(72)发明人常雪景魏银库岳恒云(51)Int.Cl.A01B45/04(2006.01)G01S19/45(2010.01)G05D1/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)G08C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于北斗高精度定位技术的除草车(57)摘要本发明之目的就是提供一种基于北斗高精度定位技术的除草车；包括车体、手推架、行走轮、电机和切割刀片盘，手推架呈向上倾斜状装在车体的后上方，车体下部装有行走轮，手推架上部有用于控制电机开关的按键开关，车体内装有控制器，控制器分别与装在车体内的电子罗盘、定位模块、通信模块、存储单元、报警器、电池和电机相连，电机的传动轴上装有水平置于车体下部外的切割刀片盘，电机与按键开关相连，电机上装有遥控接收模块，电机的输出轴经传输带链与行走轮的驱动轴相连，驱动行走轮行走；本发明结构简单，新颖独特，使用方便，省时省工，有效用于家庭、公园及公共场所草坪的修整，应用面光，具有很强的实际应用价值。CN106982554ACN106982554A权利要求书1/1页1.一种基于北斗高精度定位技术的除草车，包括车体(5)、手推架(1)、行走轮(3)、电机(6)和切割刀片盘(4)，其特征在于，手推架(1)呈向上倾斜状装在车体(5)的后上方，车体(5)下部装有行走轮(3)，手推架(1)上部有用于控制电机(6)开关的按键开关(2)，车体(5)内装有控制器(7)，控制器(7)分别与装在车体(5)内的电子罗盘(7-1)、定位模块(7-2)、通信模块(7-3)、存储单元(7-4)、报警器(7-5)、电池(7-6)和电机(6)相连，电机(6)的传动轴上装有水平置于车体(5)下部外的切割刀片盘(4)，电机(6)与按键开关(2)相连，电机(6)上装有遥控接收模块(8)，电机(6)的输出轴经传输带链与行走轮(3)的驱动轴相连。2.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述手推架(1)为可拆装式手推架。3.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述按键开关(2)为嵌入式按键开关。4.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述行走轮(3)为4个，分别置于车体(5)下部的四角。5.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述控制器(7)为微处理器或单片机8051。6.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述遥控接收模块(8)采用红外遥控接收模块。7.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述电子罗盘(7-1)为三维电子罗盘。8.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述定位模块(7-2)为北斗高精度RTK定位模块。9.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述通信模块(7-)为3G/4G/WiFi通信模块。10.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的除草车，其特征在于，所述存储单元(7-4)为工业级SD卡。2CN106982554A说明书1/2页一种基于北斗高精度定位技术的除草车技术领域[0001]本发明涉及除草设备，特别是一种基于北斗高精度定位技术的除草车。背景技术[0002]为保持草坪美观，每年需要投入大量人力物力进行修整草坪作业。目前通常使用的修整方式是采用机械化方式定期修整，如使用手扶式除草设备，根据需求一年组织数次。这种方式全程需要人工操作，且由于草坪一年需数次重复修整，这种重复作业存在人力资源严重耗费、效率不高等问题。随着技术的发展，目前全智能割草机也逐渐进入市场，但由于其昂贵的价格不易于大众普遍使用。因此，如何研究一种可普遍使用且兼有自动除草功能的除草车具有非常重要的意义。发明内容[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种基于北斗高精度定位技术的除草车，可有效解决能普遍使用且兼有自动除草功能的设备问题。[0004]本发明解决的技术方案是，包括车体、手推架、行走轮、电机和切割刀片盘，手推架呈向上倾斜状装在车体的后上方，车体下部装有行走轮，手推架上部有用于控制电机开关的按键开关，车体内装有控制器，控制器分别与装在车体内的电子罗盘、定位模块、通信模块、存储单元、报警器、电池和电机相连，电机的传动轴上装有