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本发明涉及一种聚氨酯组合物及其制备方法和应用、聚氨酯制品,按质量份数计,聚氨酯组合物包括以下组分:脂肪族聚醚型聚氨酯预聚体250~400份、交联剂4~15份、扩链剂3~8份、消泡剂1~5份及Upy填料30~60份,Upy填料由脲基嘧啶酮型异氰酸酯和聚醚三元醇经缩合反应制备得到。上述聚氨酯组合物各组分之间按特定比例协同作用,无需进行额外的化学接枝自修复基团,直接采用物理共混的方式,即可得到力学修复能力较好,且不易变色的聚氨酯材料。