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本发明涉及轧钢技术领域,特别是涉及一种步进式加热炉出钢控制方法,包括:步进梁动作到前下位D1与后下位A1之间时,装钢机启动并进行装钢;装钢机动作到I1点与后下位A2之间时,关闭炉门并且步进梁进行下一步动作,所述I1点设置在后下位A2与前下位D2之间,并且与后下位A2的距离在1000mm之内;出料端激光检测器检测钢坯到位,并且步进梁动作到前下位D1与后下位A1之间时,出钢机启动并进行出钢;出钢机动作到I2点与后上位B3之间时,关闭炉门并且步进梁进行下一步动作,所述I2点设置在前上位C3与后上位B3之间,并且与后上位B3的距离在1000mm之内。本方案缩短了装钢等待时间和出钢等待时间,从而提高了装钢效率和出钢效率。