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目标对象朝向确定方法及装置.pdf

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本说明书实施例提供目标对象朝向确定方法及装置,其中,所述目标对象朝向确定方法包括接收包含接收包含目标对象的第i+1个视频帧,并获取所述第i+1个视频帧中目标对象的形状、关键点以及边缘检测框;基于所述目标对象的形状以及关键点确定所述目标对象的目标属性值;根据所述目标对象的目标属性值以及边缘检测框确定所述第i+1个视频帧中目标对象的第一朝向;基于第i个视频帧中目标对象的目标朝向确定第i+1个视频帧中目标对象的第二朝向,基于所述第一朝向和所述第二朝向确定所述第i+1个视频帧中目标对象的目标朝向。