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公开通信装置、计算机可读记录介质以及通信系统。在移动体与外部装置之间的通信中,针对每个分组,实现与通信必要条件对应的适合的通信。搭载于移动体的通信装置具备:多个种类的通信接口,分别基于多个种类的通信方式进行通信;多个种类的队列,分别对应于多个种类的通信接口;以及通信控制器,介于至少1个应用与多个种类的队列之间。各个通信接口将多个种类的队列中的对应的队列中储存的分组发送给外部装置。通信控制器接受从应用发送给外部装置的发送分组,针对每个发送分组,确定通信必要条件。然后,通信控制器针对每个发送分组,从多个种类的队列中,选择与通信必要条件对应的至少1个选择队列,在选择队列中储存发送分组。