通信方法及通信装置、通信系统及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115277284A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210588847.0(22)申请日2022.05.26(71)申请人广东逸动科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元201室(72)发明人屈晓峰杨威田宏陶师正万小康(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师郭晓晓(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L12/403(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图11页(54)发明名称通信方法及通信装置、通信系统及计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种通信总线上设备的通信方法、应用于通信总线上设备的通信装置、通信系统及计算机可读存储介质。通信总线上设有第一主机及原从机，通信总线上还设有第二主机，第二主机是从原从机中选定的，通信方法包括：第二主机基于轮询信号的接收情况确定第一主机是否异常，其中，轮询信号为第一主机发送给第二主机的信号；若第一主机异常，第二主机以轮询方式与通信总线上的其它原从机进行通信。通过这种方式，能够保证整个通信系统正常运转，提高通信的可靠性及稳定性。CN115277284ACN115277284A权利要求书1/3页1.一种通信总线上设备的通信方法，其特征在于，所述通信总线上设有第一主机及原从机，所述通信总线上还设有第二主机，所述第二主机是从所述原从机中选定的，所述通信方法包括：所述第二主机基于轮询信号的接收情况确定所述第一主机是否异常，其中，所述轮询信号为所述第一主机发送给所述第二主机的信号；若所述第一主机异常，所述第二主机以轮询方式与所述通信总线上的其它原从机进行通信。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述基于轮询信号的接收情况确定所述第一主机是否异常，包括：获取最新一次接收所述轮询信号的第一起始时间点；从所述第一起始时间点开始计时，判断是否在第一预设时长内再次接收到所述轮询信号；若在所述第一预设时长内未再次接收到所述轮询信号，则确定所述第一主机异常。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述基于轮询信号的接收情况确定所述第一主机是否异常，还包括：若在所述第一预设时长内再次接收到所述轮询信号，则获取接收到所述轮询信号的第二起始时间点；从所述第二起始时间点开始计时，在第二预设时长内持续接收所述轮询信号；判断在所述第二预设时长内接收到的所述轮询信号是否符合预定规则；若是，则确定所述第一主机正常；若否，则确定所述第一主机异常。4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述轮询信号包括多帧子信号，所述判断在所述第二预设时长内接收到的所述轮询信号是否符合预定规则，包括：统计所述多帧子信号中子信号实际发射时刻与所述子信号预设发射时刻之间的差值小于预设差值的所述子信号的数量；计算所述差值小于所述预设差值的所述子信号的数量占所述多帧子信号的总数的比值；判断所述比值是否大于预设比值；若是，则确定所述轮询信号符合预定规则；若否，则确定所述轮询信号不符合预定规则。5.根据权利要求1至4任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：若所述第一主机异常，所述第二主机发送复位指令至所述第一主机，以将所述第一主机置于复位状态。6.根据权利要求1至4任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：若所述第一主机正常，在所述通信总线接入新从机时，所述第一主机以轮询方式与所述原从机进行通信，且所述第二主机以轮询方式与所述新从机进行通信。7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述第一主机以轮询方式与所述原从机进行通信，且所述第二主机以轮询方式与所述新从机进行通信，包括：所述第一主机向所述第二主机发送第一轮询信号，并接收所述第二主机发送的对所述2CN115277284A权利要求书2/3页第一轮询信号的应答信号；所述第一主机向所述第二主机发送所述第一轮询信号；所述第二主机向所述新从机发送第二轮询信号，并接收所述新从机发送的对所述第二轮询信号的应答信号；所述第一主机接收所述第二主机发送的对所述第一轮询信号的应答信号。8.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述第一主机以轮询方式与所述原从机进行通信，且所述第二主机以轮询方式与所述新从机进行通信，包括：所述第一主机向所述第二主机发送第一轮询信号；所述第二主机向所述新从机发送第二轮询信号，并接收所述新从机发送的对所述第二轮询信号的应答信号；所述第一主机接收所述第二主机发送的对所述第一轮询信号的应答信号。9.根据权利要求7或8所述的通信方法，其特征在于，所述第一主机以轮询方式与所述原从机进行通信，且所述第二主机以轮询方式与所述新从机进行通信，还包括：所述第一主机向其它所述原从机发送所述第