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本实用新型公开一种绣花机驱动的无齿隙齿轮传动机构,包括主动齿轮轴、被动齿轮轴,主动齿轮轴上设主动齿轮,被动齿轮轴上设1#被动齿轮、2#被动齿轮,且均与主动齿轮齿合;1#被动齿轮与2#被动齿轮之间设扭簧,且分别通过紧固装置与被动齿轮轴固定连接。本实用新型通过扭簧消除主动齿轮及被动齿轮间的齿隙,实现无齿隙齿轮传动,提高刺绣机的精度,产品的耐用性,最终提升绣品的精度和刺绣品质,且安装方便。