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本发明提供一种聚酰胺56加弹丝及其制备方法。该聚酰胺56加弹丝的结晶度≥70.0%,和/或取向度≥80.0%。一种聚酰胺56加弹丝的制备方法,其包括下述步骤:(1)将聚酰胺56预取向丝经导丝器,通过第1罗拉;(2)再依次经热拉伸、定型、假捻,通过第2罗拉;(3)再经网络喷嘴处理,通过第3罗拉、卷绕,得终产品。本发明的聚酰胺56加弹丝及其制备方法不依赖于石油资源并且不对环境造成严重的污染,并且能够降低二氧化碳的排放,减少温室效应的产生,且其具有较好的力学性能与染色均匀性能,并提高生产了效率,降低了生产成本,纤维力学性能指标更加稳定。