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本实用新型公开了一种城轨车辆用直通制动机的紧急制动控制系统,包括制动供风管、制动控制单元和制动缸管,制动供风管与制动控制单元的输入端相连通;还包括减压阀、第一电磁阀、双向阀、用于控制第一电磁阀得失电的控制电路;制动供风管通过减压阀与第一电磁阀的输入端相连通,第一电磁阀的第一输出端与大气相通,第一电磁阀的第二输出端与双向阀的第一输入端相连通,制动控制单元的输出端与双向阀的第二输入端相连通,双向阀的输出端与制动缸管相连通;控制电路与第一电磁阀的电源端电连接。本实用新型结构简单,能够在制动控制单元失效时提供备份的紧急制动力,保证车辆具备一定的紧急制动力,确保紧急制动的可靠性,保证行车安全。