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本实用新型公开了一种预充针注射器自动插杆装置,它包括转盘机构、针管传送机构、推杆传送机构、驱动机构和弹压机构,其中,所述弹压机构包括具有两个连接端且开口部向下的V形弹片、与所述V形弹片开口部的一个连接端一体成型或者分体组装成型的定位板、用于固定所述V形弹片的限位块和用于固定所述定位板的固定部件,所述V形弹片开口部靠近所述上料盘的另一个连接端与所述限位块活动连接,所述定位板与所述固定部件连接;所述弹压机构用于将推杆与挂入上料盘的针管进一步插紧固定。本装置可以针对针管和推杆进行自动插装和进一步插紧固定,解决了旋杆机构复杂,螺旋扭杆时不方便和人工插杆效率低的难题。