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内摆线齿轮传动及减速机.pdf

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渐开线齿轮减速机,无论是定轴型,或是行星系的减速机,都存在齿间滑动,弯曲,重叠度小于1.2。为了克服齿弯曲,就要将减速机做得很大,我们要将它们的体积和重量减少百分之九十九,并且做到齿间无弯曲,无滑动,每个齿都在啮合状态。为此,我公司创新发明了内摆线减速机。一种新型摆线减速机?内摆线减速机.它的中心是输入轴和输入轴上安装的整体偏心轴承(2),整体偏心轴承(2)的两个偏心轴的滚道上各有Z个或Z的因数个圆柱滚子,圆柱滚子(B1)安装在保持架(2?2)里,外面是一整块内摆线齿轮(1)。内摆线齿轮(1)有Z+1个内摆线齿,它的外侧与输出轴用键相连接。此时,它的传动比是??Z.当输入轴转动时,带动整体偏心轴(2?1)转动,整体偏心轴(2?1)的滚道传动滚动体(B1)转动,滚动体(B1)的转动传动内摆线齿轮(1)转动。这样,就实现了齿间无弯曲,纯滚动,全部齿都在啮合状态,其中有一半齿在负载状态。体积和重量都小了百分之九十九。