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本实用新型公开的一种具有自适应减震缓冲功能的双轮挤压式推送系统,属于软管推送技术领域。两台电机设置在从动轴支座的两侧,每个电机的输出轴分别连接有第一主动轴,第一主动轴设置在主动轴支座上;第一主动轴通过同步带轮机构连接有第二主动轴,第一主动轴和第二主动轴均分别连接有主动轮;从动轴支座上设有两根从动轴,从动轴通过螺钉与从动轴支座连接,螺钉上套设有减振弹簧;从动轴的两端均连接有从动轮,每一端的从动轮与该侧的主动轮之间形成软管的推送通道。本实用新型能够在软管的推送过程中有效减震,避免对软管造成挤压损伤。