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飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质.pdf

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本发明公开了一种飞行器操纵舵面无极切换控制方法、装置、飞行器及介质,该方法包括根据获取的舵效和舵效与力矩的关系,建立力矩权限控制表达式,在接收到操纵舵面切换指令时,对机械操纵舵面和所述射流操纵舵面执行控制权限调整;再根据机械操纵舵面对应的第一控制权限和射流操纵舵面对应的第二控制权限,利用力矩权限控制表达式,确定所述机械操纵舵面的目标偏角和射流操纵舵面的目标压比,以实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换控制。本发明通过调整控制权限的无极控制方法,逐步控制机械操纵舵面和射流操纵舵面的状态,在保证飞行器飞行姿态安全的情况下,实现机械操纵舵面和射流操纵舵面的无极切换,完成射流舵面的飞行验证。