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本发明涉及碳纤维制备技术领域,公开一种高强高模高延伸碳纤维及其制备方法。包括步骤:步骤1,将丙烯腈和共聚单体溶液聚合得到纺丝原液;步骤2,采用湿法纺丝,将纺丝原液经凝固、水洗、热水牵伸、上油、干燥后,再经蒸汽牵伸和热定型得到沸水收缩率为5.0?6.8%、断裂伸长率为9.5?11.0%、拉伸强度为4.7?5.9cN/dtex的前驱体纤维;步骤3,将前驱体纤维经预氧化、低温碳化、高温碳化和超高温石墨化制备得到拉伸强度≥5.00GPa、拉伸模量≥540GPa、断裂伸长率≥0.90%的碳纤维,综合性能非常优异。