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本实用新型公开了一种可旋转式夹紧装置,包括:联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物,两个夹持旋转机构分别安装在联动锁紧机构底部的两侧,以夹紧夹持物并使夹持物翻转,本实用新型设置有齿轮齿条结构,气缸推动齿条和啮合的齿轮,结构简单,灵活性好,成本低,性能好,可以灵活地应用于各种机械手,本实用新型通过设置夹持旋转机构,气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合,达到夹紧并翻转夹持物的目的,极大的扩大了应用场合,提高整个机构灵活性及通用性,减少了更换及维护成本,解决了现有的夹紧机构没有翻转功能,当夹持物需要翻转时,需要更换夹持机构,不能极大的满足客户的使用需求,不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。