基于多源传感器决策层数据融合方法、系统及存储介质.pdf

本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法,包括以下步骤:各传感器输出均为目标级数据,在使用之前首先分别对各感器性能测试分析,得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景;之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理,初步过滤误检目标,平滑异常跳变的数据;最后,根据前期测试得到的先验知识,对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合,从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰,互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。