多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

本发明提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质,系统包括:数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本发明通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中,并用于对多个数据源的导航数据进行数据解析,再将解析后的数据进行实时分析和统计,并基于分析结果和统计结果进行可视化展示。由于融合定位解算模块输出的融合定位结果数据可按信号通道并入多源融合数据中,所以在数据可视化或回放过程中没必要再经过融合定位解算模块,可以直接按融合定位的信号通道解析出融合定位结果数据后进行可视化或回放,有效降低了系统解算的耗时与资源开销,提升了数据回放的效率。