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本发明公开了一种清洁装置及清洁装置的滤芯堵塞检测方法。所述清洁装置包括电机、设于所述电机的进风端和/或出风端的过滤结构、以及用以检测所述过滤结构与所述电机的进风端和/或出风端之间的至少一项气体参数的检测组件,所述清洁装置滤芯堵塞检测方法包括如下步骤:获取所述检测组件检测到的初始压力值;获取所述检测组件检测到的工作压力值;当所述工作压力值与所述初始压力值的差值的绝对值大于预设值时,则判断所述过滤结构堵塞。本发明可对过滤结构的工作状况进行有效监管,并对堵塞处可准确判断,有效保护电机正常运转,延长电机的使用寿命,从而提高清洁装置的使用寿命。