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本实用新型涉及矿用设备技术领域,具体为一种矿用运输车辆硬连接装置,所述第一连接块的一端设有转接套,所述转接套的内部设有球槽,所述球槽的底端设有预留槽,所述第二连接块靠近转接套的一端设有连杆,所述连杆的一端设有位于球槽内部的万向球,所述连杆的外壁上设有位于预留槽内部的防磕套,通过万向球与球槽的相互配合,通过连杆与预留槽的相互配合,使本结构带有万向转动结构,各种长度都能生产,满足井下各种条件运输功能,既能满足车辆转弯半径,又能解决轨道崎岖不平造成的运输问题,避免了使用三环链牵引运输特殊物料时的危险系数。