一种用于锻造加工的上下料装置.pdf

本实用新型涉及一种用于锻造加工的上下料装置,包括机架,机架上设置有在X向驱动结构驱动下可X向滑动的滑动板,滑动板上平行设置有两根在两组Y向驱动结构分别驱动下可Y向滑动的机械臂,机械臂端部设置有夹爪,夹爪与安装在机械臂上的气动手指连接;X向驱动结构包括使机架与滑动板滑动连接的X向直线导轨和安装在机架上的气缸,气缸的输出轴与滑动板传动连接;Y向驱动结构包括使滑动板与机械臂滑动连接的Y向直线导轨、安装在滑动板上的伺服电机和安装在机械臂上的齿条,伺服电机的输出轴上连接有与齿条啮合的齿轮。这种用于锻造加工的上下料机械手装置,能够同时进行上料和下料的动作,提高了锻造生产的效率。