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本发明涉及仓储上、下料设备技术领域,尤其是一种用于仓储货架的上、下料装置,包括主货架、固定在主货架上用于摆放货物的横向支撑梁、图像识别模组、平移电机、翻转撑杆、驱动带模组、伸缩撑杆和旋转调节电机。本发明的一种用于仓储货架的上、下料装置采用前置滑轨对外部调节座进行滑动导向,外部调节座上表面活动装配有外部安装图像识别模组、翻转撑杆、驱动带模组和伸缩撑杆的顶部调节座,可以对整个横向支撑梁上的货物进行上、下料操作,操作范围广泛,稳定性高,便于收纳;采用翻转撑杆和伸缩撑杆对驱动带模组进行控制,可以快速对不同位置的货物底部进行抬升分离操作,驱动效率大大提升。