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本实用新型公开了一种用于圆柱形工件的自动上料机,涉及自动上料技术领域。本实用新型包括横架、支架;防护机构包括调节挡块、护栏;输送带沿横架铺设,并通过一减速电机驱动;分料机构包括两分料气缸;检测传感器、接近开关、输料机构。本实用新型通过支架、横架搭建输送构架,并布置防有护机构,连接方式简单,拆卸、安装方便,且防护机构可调,便于使用;通过分料气缸、检测传感器、液压减震缓冲器、输料机构的配合使用,使柱形件有序、间隔流出,经推料气缸将柱形件推至指定位置,检测传感器检测到柱形件时,通过机械手将柱形件取出,不断地补料,循环往复,实现柱形件的自动上料;降低劳动强度,提高自动化,提高加工效率。