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本实用新型公开了一种新型摆动式柔臂TBM,解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本实用新型包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统,刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部,出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应,刀盘掘进系统包括旋切刀盘和摆动伸缩臂,摆动伸缩臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接。本实用新型刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上,既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀,当摆动油缸配合俯仰油缸使旋切刀正面顶紧掌子面时,柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主,当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主,以适应不同工况,提高掘进效率。