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本发明涉及用于商用车辆(202)的能电控制的气动制动系统(1),其具有前桥制动回路(2)、后桥制动回路(4)和能手动操纵的制动值发送器(BST),制动值发送器在操纵时调控出第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1),其中,前桥制动压力(pBVA)基于前桥制动请求压力(pVAS)产生,并且后桥制动压力(pBHA)基于后桥制动请求压力(pHAS)产生。根据本发明设置有双通道压力调制系统(50),双通道压力调制系统被构造成用于从自主驾驶单元(204)接收电子制动请求信号(SB)并且响应于此调控出前桥制动请求压力(pVAS)和后桥制动请求压力(pHAS),并且双通道压力调制系统还被设立成用于接收第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1),并且至少在故障情况下,依赖于第一前桥制动控制压力(pVBS1)调控出前桥制动请求压力(pVAS)和/或依赖于第一后桥制动控制压力(pHBS1)调控出后桥制动请求压力(pHAS)。本发明也涉及一种车辆。