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本发明涉及一种成像设备高效自动对焦方法,该方法如下:设置调焦电机粗调速度,以该粗调速度控制调焦电机运行到最大码值并实时读取反馈的码值,对每帧粗调图像进行处理并计算清晰度评价值,得到粗调最优图像对应的码值;以粗调最优图像对应的码值为中心,左右各取全行程码值的1%?3%作为精调范围;设置调焦电机精调速度并以该精调速度控制调焦电机运行到精调范围的右边界位置,对每帧精调图像进行处理并计算清晰度评价值;将清晰度评价值作为纵坐标,实时反馈的码值作为横坐标,进行非线性拟合,计算出精调最优图像对应的码值作为对焦位置。本发明具有对焦速度快、结果可靠、全程自动化的特点。