一种基于路侧设备自然驾驶数据的仿真场景构建方法.pdf

本发明涉及一种基于路侧设备自然驾驶数据的仿真场景构建方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取路侧设备在时间段T内采集的交通数据;步骤2:进行数据提取,得到时间段T内的道路信息、车辆状态信息、交通灯信息和行人信息;步骤3:进行数据分析与统计,统计时间段T内的交通流量、车辆平均速度、堵塞程度和车辆加减速频次,分析车辆的变道时空分布、堵塞时空分布和行人时空分布;步骤4:执行步骤1～3,构建关于该段道路在时空上的交通流模型;步骤5:进行仿真测试时,调用交通流模型根据不同的时间得到在该段道路不同区域的分布,进而生成符合该段道路交通流特点的仿真场景。与现有技术相比,本发明具有提高仿真的真实性与有效性等优点。