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一种基于中间观测器的T?S模糊系统故障估计方法,包括以下步骤:1)建立T?S模糊系统模型;2)得到全局模糊模型;3)构建中间观测器;4)设计并通过矩阵不等式求解中间观测器增益,最后通过中间观测器估计出故障。本发明的方法考虑了模糊系统发生故障的现象,并且本发明不只局限于此实例,同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。