一种基于中间观测器的T-S模糊系统故障估计方法.pdf
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一种基于中间观测器的T-S模糊系统故障估计方法.pdf
一种基于中间观测器的T?S模糊系统故障估计方法,包括以下步骤:1)建立T?S模糊系统模型;2)得到全局模糊模型;3)构建中间观测器;4)设计并通过矩阵不等式求解中间观测器增益,最后通过中间观测器估计出故障。本发明的方法考虑了模糊系统发生故障的现象,并且本发明不只局限于此实例,同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
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本发明公布了一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法,包括:首先,利用传感器检测车辆状态,具体为:利用横摆角传感器检测车辆行驶过程中的横摆角速度γ、利用速度传感器检测车辆行驶过程中的纵向轮速vx;接着,运用T?S模糊建模的方法建立车辆系统的动力学模型,其中将车辆行驶过程中的前轮转角δf看作系统的外界扰动输入;然后,针对车辆动力学模型设计新型模糊观测器;最后,将测得的车辆的状态信息传递到设计的新型观测器中,运算估计得到质心侧偏角。本发明设计的新型模糊观测器有效的解决了因T?S模糊建模出现的参数不匹配
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