一种高速公路用自动避障式大型割草机.pdf
东耀****哥哥
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一种高速公路用自动避障式大型割草机.pdf
本实用新型公开了一种高速公路用自动避障式大型割草机,包括支撑杆和主箱,位于所述支撑杆右端设置有避障转向电机,位于所述避障转向电机底端设置有支撑转轴且通过联轴器相连接,位于所述支撑转轴底端键连接主箱,位于所述主箱前侧靠近中端处设有避障反馈箱,位于所述避障反馈箱前端设有避障雷达一,位于所述主箱前侧左端设置有防护凸出块一且通过螺栓相连接,位于所述主箱前侧右端设置有防护凸出块二且通过螺栓相连接,位于所述防护凸出块内壁中端设有避障雷达二,位于所述防护凸出块二内壁中端设有避障雷达三,涉及割草机技术领域,提升了现有的大
新型牵引式双刀盘自动避障割草机的研究.pdf
新型牵引式双刀盘自动避障割草机的研究(一)项目简介1.1项目背景中国是一个农业大国,水果种植面积广阔,果园面积在2020年的中国国土面积占比就极高,2009年至2018年期间呈现上涨趋势,近几年随着国家对于土地的政策改变,果园的面积进一步扩大。对除草的需求也越来越高。割草机是发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率的重要工具,割草机对杂草的清除能力对农作物的产量有着最直接影响。随着农业现代化的发展,国内对高效率割草机的需求也日益增长。对于现代化农业,割草机是提高农作物产量的重要工具。1.2项目来源随
一种遥控式自主避障割草机.pdf
本发明公开一种遥控式自主避障割草机,主要包括:避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统;所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧;所述切割装置分布在割草机中央,包含两组割刀;所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧,用于调整切割装置的上下位置,从而实现割茬高度的调节;本发明采用四轮驱动,转弯半径小;切割装置布置有两组割刀,降低了漏割率;割茬高度可调,实用性强;其避障装置结构简单,反应灵活;整体尺寸较小,结构紧凑,在果园中行走作业方便,大大降低了果农的劳动强度,提高果园割草效率。
割草机器人自动避障系统设计.doc
本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日期2014年5月31日PAGE\*MERGEFORMATIVPAGE\*MERGEFORMATI摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一,是割草机器人自主、安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较,指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术,并结合以往的成功经验和现在的实际需求,选择易于实验的小车结构。STC89C52单片机是宏晶科技推出的新一代高速
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